01
Humanoids
- Mobile Manipulation
- Whole-body Manipulation
About
연구실 소개
우리 연구실은 동적 로봇 시스템과 자율 조작에 대해 연구합니다. 로봇 팔을 활용한 작업을 중심으로, 바퀴형 로봇, 휴머노이드 등 다양한 이동형 플랫폼과 로봇 팔을 결합한 이동형 조작 시스템 연구를 진행합니다.
특히, 이러한 플랫폼을 활용하여 기존의 정적 물체 조작 뿐만 아니라 식탁 닦기, 유연체 조립 등 다양한 동적 상황에도 대응할 수 있도록 강화학습, 모방학습을 포함한 다양한 연구를 수행하고 있습니다.
이러한 연구를 뒷받침하기 위해, 효율적인 데이터 수집 방법 및 최적의 범용 하드웨어에 대한 고민도 진행하고 있습니다.
키워드Robots, Artificial Intelligence, Physical AI, Embodied AI, Digital Twin, Manipulation, Autonomous System, Mobile Manipulator, AI Robots
Research
연구 분야
02
Manipulation
- Cooperative Manipulation
- Motion Planning and Control
- Imitation Learning
- Reinforcement Learning
- Physical AI
News
최근 소식
-
미디어
박수한 교수의 ‘강화학습’ 수업(매주 AI 퀴즈를 운영하고 학생 질문을 다음 수업에 반영)이 광운대 AI 활용 수업 혁신 사례로 소개되었습니다. 서울신문
-
미디어
로봇신문 ‘젊은 로봇 공학자’ 시리즈에 박수한 교수와 DREAM Lab.의 연구가 소개되었습니다. 로봇신문
-
행사
연구실 인턴십 프로그램 초청강연 “재현 가능한 ROS 2 시스템 — 시행착오에서 연구로”(이상훈 박사, DGIST)가 열렸습니다. 안내 페이지
-
미디어
Korea JoongAng Daily가 원격조작으로 휴머노이드에게 오토배거 작업을 학습시키는 연구실 현장을 보도했습니다. Korea JoongAng Daily
-
미디어
ZDNet Korea 인터뷰 — 물류 휴머노이드 실증의 의미와 로봇 행동 데이터 확보 과제에 대해 박수한 교수가 이야기했습니다. ZDNet Korea
-
미디어
연구실에서 진행한 휴머노이드 의류 포장(오토배거) 실증이 보도되었습니다. ZDNet Korea
Publications
대표 논문
Media
영상
DREAM Lab.
택배 포장 휴머노이드 로봇 연구 — Physical AI
휴머노이드 로봇이 택배 포장 공정을 수행하는 DREAM Lab.의 Physical AI 연구 영상입니다.
포장도 뚝딱…잠 없는 물류센터 ‘인턴’
KBS 9시 뉴스 · 2026.04.10
야간근로부터 투입…현장 배치 앞두고 훈련 한창인 로봇들
TV조선 뉴스7
실사용자 인터뷰 EP.1 | 광운대학교
ROBROS
포장도 뚝딱…잠 없는 물류센터 ‘인턴’
KBS · 2026.04.10
포장도 뚝딱…잠 없는 물류센터 ‘인턴’
KBS · 2026.04.11
택배 포장·분류 작업 로봇이? 물류업계, 본격 ‘AI 로봇’ 도입
KNN 뉴스
프로미스나인 채영이 공대에 가면 생기는 일! [성수기 EP.20]
MUSINSA TV