소식 | DREAM Lab.

Awards

수상

한국로봇산업진흥원 (KIRIA) · 서울 명동 · 2026.04.10

1위 휴머노이드 리얼-월드 챌린지

세계 최초로 공개된 이족 보행 및 Physical AI 기반 의류 포장 자동화 사례

롯데글로벌로지스 물류 현장에서 ROBROS 휴머노이드 로봇 '이그리스'를 활용해 의류 포장 작업을 수행한 실증 사례로 높은 평가를 받았습니다. 실제 산업 현장에서 휴머노이드 로봇이 비정형 조작 작업을 수행한 대표적인 사례입니다.

참여 손동우, 안준호, 선찬우, 이진우

ROBROS IGRIS C
롯데글로벌로지스
의류 포장 자동화
Manipulation

기사 ↗

News

소식

2026

11.02 논문
휴머노이드 원격조작 인터페이스 HITMEN의 프로젝트 페이지를 공개했습니다. 머리는 HMD, 몸통은 가슴에 멘 VR 컨트롤러, 팔은 어깨에 멘 리더 암, 손가락은 VR과 손목 카메라를 함께 쓰는 신체 부위별 하이브리드 인터페이스입니다. 최근 움직임으로 다음 1초의 손 추적 신뢰도를 미리 내다보고, 추적이 흔들리면 손목 카메라 쪽으로 제어를 옮깁니다. 연구실 대학원생 여섯 명이 모두 저자로 참여했습니다. 프로젝트 페이지
10.09 논문
제약 조건 하 모션 플래닝 연구 PATACON의 프로젝트 페이지를 공개했습니다. 접평면(tangent space)을 따라 탐색 방향을 고르고 여러 후보 간선을 GPU에서 한꺼번에 투영하고 검증해, 7자유도 매니퓰레이터부터 35자유도 전신 휴머노이드까지 기존 GPU 플래너 대비 최대 11.25배 빠른 계획 시간을 보였습니다. 움직이는 장애물 앞에서 실시간으로 다시 계획하는 실제 로봇 실험도 함께 공개했습니다. arXiv:2610.13195 프로젝트 페이지
09.07 행사
연구실 인턴십 프로그램 초청강연 “재현 가능한 ROS 2 시스템 — 시행착오에서 연구로”(이상훈 박사, DGIST)가 열렸습니다. 안내 페이지
04.10 수상
한국로봇산업진흥원(KIRIA) 휴머노이드 리얼-월드 챌린지 1위를 차지했습니다 — 롯데글로벌로지스 현장에서 휴머노이드 ‘이그리스’로 의류 포장을 자동화한 실증입니다. 🏆 로봇신문
01.22 행사
박수한 교수가 총괄한 국내 첫 공식 ROS 개발자 컨퍼런스 ROSCon Korea 2026이 광운대 판교캠퍼스에서 열렸습니다. 파이낸셜뉴스

2025

11.26 과제
산업통상부 과제에 선정되었습니다 — AI 파운데이션 모델 기반 유통 공정 특화 휴머노이드 로봇 개발 (2025, 공동연구). 언론보도
11.04 논문
“LiPo: A Lightweight Post-optimization Framework for Smoothing Action Chunks Generated by Learned Policies” 논문이 IJCAS(SCIE)에 게재되었습니다. 🎉
10.08 논문
“GUARD: Toward a Compromise between Traditional Control and Learning for Safe Robot Systems” 논문이 IROS 2025 워크숍 발표 논문으로 채택되었습니다. 🎉
10.08 논문
“Learning Implicit Force in Ice-Cream Scooping” 논문이 IROS 2025 Workshop CIM 발표 논문으로 채택되었습니다. 🎉
09.24 과제
한국로봇산업진흥원 2025년 휴머노이드로봇 실증 지원 사업에 선정되었습니다 — AI 이족 보행 휴머노이드의 초기 실증 및 상용화 가능성 연구 (공동연구). 언론보도
09.19 논문
“Model-based Walking and RL-based Walking for Humanoid Kid size” 논문이 Humanoids 2025 Workshop에 채택되었습니다 (RO:BIT 학부생 공동). 🎉
09.12 논문
“LiPo: A Lightweight Post-optimization Framework for Smoothing Action Chunks Generated by Learned Policies” 논문이 IJCAS(SCIE)에 게재 승인되었습니다. 🎉
06.04 구성원
선찬우 학생이 연구실에 합류했습니다! 👋
05.28 구성원
이진우 학생이 연구실에 합류했습니다! 👋
05.23 수상
교육부 국가평생교육진흥원 2025년 재직자 AI·디지털(AID) 집중과정 AID 묶음강좌에 선정되었습니다. (박수한 교수 — 자율 조작 학습 분야) 🎉
05.20 구성원
오가현 학생이 연구실에 합류했습니다! 👋
05.15 구성원
Yunsu Noh 학생이 연구실에 합류했습니다! 👋
03.21 구성원
손동우 학생이 연구실에 합류했습니다! 👋
03.01 소식
박수한 교수가 광운대학교에 부임하며 DREAM Lab.이 문을 열었습니다. 🎉

Press

언론 보도

2026.09.18 광운대, AI 활용 수업 혁신 사례 7건 공개박수한 교수 '강화학습' 수업 — 주간 AI 퀴즈 서울신문
2026.09.17 '젊은 로봇 공학자' (92) 광운대 박수한 교수 로봇신문 · 인터뷰
2026.06.10 Humanoid robots clock in at Korean warehouses오토배거 원격조작 학습 현장 코리아중앙데일리
2026.04.14 로브로스, '휴머노이드 리얼-월드 챌린지'서 두각KIRIA 주관 실환경 챌린지 1위 로봇신문
2026.03.02 [포커스] 야간근로부터 투입…현장 배치 앞두고 훈련 한창인 로봇들 TV조선 · 방송
2026.03.01 [포커스] 야간근로부터 투입…현장 배치 앞두고 훈련 한창인 로봇들 TV조선 · 방송
2026.02.13 로봇이 옷 봉투 집어 비닐백에 쏙… 택배포장 '열공'비정형 물체 조작·물류 자동화 조선일보
2026.01.30 "물류 휴머노이드 온다…데이터 확보는 숙제" 지디넷코리아 · 인터뷰
2026.01.29 Kwangwoon University hosts robot developer conference 코리아타임스
2026.01.29 광운대 판교캠퍼스에서 열린 국내 첫 공식 ROS 개발자 컨퍼런스 'ROSCon Korea 2026' 성료 중앙이코노미뉴스
2026.01.29 휴머노이드가 의류 포장…사람 공정에 그대로 지디넷코리아
2026.01.22 광운대, 로봇 상용화 걸림돌 '동작 끊김' 해법 내놨다 지디넷코리아
2026.01.14 "사람처럼 물건 집어 포장"…롯데글로벌로지스, 로봇 물류현장 실증 머니투데이
2025.12.20 국산 휴머노이드 '이그리스' 대학 연구실로IGRIS C 연구실 보급 지디넷코리아
2025.11.26 로보티즈, CU 물류센터서 AI 휴머노이드 실증BGF로지스 협력, 비정형 입출고 자동화 물류신문
2025.11.26 로보티즈, CU 물류센터 휴머노이드 투입 협력AI Worker 실증 과제 지디넷코리아
2025.03.17 [광운 Hot Issue] 로봇게임단 단원에서 이제는 교수로, 박수한 교수 광운대학교 · 인터뷰

로봇 산업·연구 동향

국내 로봇 산업 & 정책

2026.04.28 롯데글로벌로지스, AX·DX 발판으로 '스마트 물류' 가속물류 현장 로봇 자동화 가속 전자신문
2026.04.08 "올해 휴머노이드 로봇 상용화 원년…한국 골든타임은 2030년까지"AI 휴머노이드 얼라이언스, 현대차·LG전자 등 실증 계획 다음 뉴스
2026 휴머노이드 로봇 상용화, 대규모 확산은 2032년 이후 — Interact Analysis 보고서현실적 시장 전망 분석 로봇신문

연구 분야 기술 동향

2026.02.05 [KRoC 2026] VLA를 다시 생각하다… "조작 격차 메우려면 계층 아키텍처부터 바꿔야"서울대 박종우 교수 기조강연 — VLA와 로봇 조작 격차 문제 로봇신문
2025.11.20 삼성, 독자 VLA 모델로 휴머노이드 로봇 '난제' 해결삼성리서치 E2E VLA 모델 접근법 디일렉
2025 인간-로봇 공존을 위한 휴머노이드 인공지능 기술 동향로봇 정책·VLA·RFM 개념 정리 리뷰 ETRI 전자통신동향분석