소식

박수한 교수의 ‘강화학습’ 수업(매주 AI 퀴즈를 운영하고 학생 질문을 다음 수업에 반영)이 광운대 AI 활용 수업 혁신 사례로 소개되었습니다. 서울신문

로봇신문 ‘젊은 로봇 공학자’ 시리즈에 박수한 교수와 DREAM Lab.의 연구가 소개되었습니다. 로봇신문

연구실 인턴십 프로그램 초청강연 “재현 가능한 ROS 2 시스템 — 시행착오에서 연구로”(이상훈 박사, DGIST)가 열렸습니다. 안내 페이지

Korea JoongAng Daily가 원격조작으로 휴머노이드에게 오토배거 작업을 학습시키는 연구실 현장을 보도했습니다. Korea JoongAng Daily

ZDNet Korea 인터뷰 — 물류 휴머노이드 실증의 의미와 로봇 행동 데이터 확보 과제에 대해 박수한 교수가 이야기했습니다. ZDNet Korea

연구실에서 진행한 휴머노이드 의류 포장(오토배거) 실증이 보도되었습니다. ZDNet Korea

박수한 교수가 총괄한 국내 첫 공식 ROS 개발자 컨퍼런스 ROSCon Korea 2026이 광운대 판교캠퍼스에서 열렸습니다. 파이낸셜뉴스

롯데글로벌로지스·로브로스와 함께하는 이족보행 AI 휴머노이드 물류 실증이 공개되었습니다. DREAM Lab.은 물류 현장 맞춤 행동 조작을 맡아, 휴머노이드가 오토배거로 의류를 포장하는 작업을 수행했습니다. 머니투데이

산업통상부 과제에 선정되었습니다 — AI 파운데이션 모델 기반 유통 공정 특화 휴머노이드 로봇 개발 (2025, 공동연구). 언론보도

“LiPo: A Lightweight Post-optimization Framework for Smoothing Action Chunks Generated by Learned Policies” 논문이 IJCAS(SCIE)에 게재되었습니다. 🎉

“GUARD: Toward a Compromise between Traditional Control and Learning for Safe Robot Systems” 논문이 IROS 2025 워크숍 발표 논문으로 채택되었습니다. 🎉

“Learning Implicit Force in Ice-Cream Scooping” 논문이 IROS 2025 Workshop CIM 발표 논문으로 채택되었습니다. 🎉

한국로봇산업진흥원 2025년 휴머노이드로봇 실증 지원 사업에 선정되었습니다 — AI 이족 보행 휴머노이드의 초기 실증 및 상용화 가능성 연구 (공동연구). 언론보도

“Model-based Walking and RL-based Walking for Humanoid Kid size” 논문이 Humanoids 2025 Workshop에 채택되었습니다 (RO:BIT 학부생 공동). 🎉

“LiPo: A Lightweight Post-optimization Framework for Smoothing Action Chunks Generated by Learned Policies” 논문이 IJCAS(SCIE)에 게재 승인되었습니다. 🎉

선찬우 학생이 연구실에 합류했습니다! 👋

이진우 학생이 연구실에 합류했습니다! 👋

교육부 국가평생교육진흥원 2025년 재직자 AI·디지털(AID) 집중과정 AID 묶음강좌에 선정되었습니다. (박수한 교수 — 자율 조작 학습 분야) 🎉

오가현 학생이 연구실에 합류했습니다! 👋

Yunsu Noh 학생이 연구실에 합류했습니다! 👋

손동우 학생이 연구실에 합류했습니다! 👋

광운대 소식지에 인터뷰 “로봇게임단 단원에서 이제는 교수로, 박수한 교수”가 실렸습니다. 광운대학교

박수한 교수가 광운대학교에 부임하며 DREAM Lab.이 문을 열었습니다. 🎉