People

구성원

동적로봇 및 자율조작 연구실을 함께 만들어 가는 사람들

지도교수

Suhan Park

박수한Suhan Park

광운대학교 로봇학과 조교수

학력

  • 2017 – 2024서울대학교 융합과학부 박사 (지도교수: 박재흥)
  • 2013 – 2017광운대학교 로봇학부 학사 (공로상)

경력

  • 2025 –광운대학교 로봇학과 조교수
  • 2024 – 2025삼성전자

연구 관심사

  • Robot Task and Motion Planning
  • Robot Intelligence
  • Embodied AI

활동

  • IEEE ICRA (International Conference on Robotics and Automation) Associate Editor
  • Journal of Mechanical Science and Technology Associate Editor
  • 로보틱스 부트캠프 강의 (Linux, ROS, 동역학 시뮬레이터)
  • 광운대학교 로봇게임단 RO:BIT 출신

대학원생

6
Dongwoo Son

손동우Dongwoo Son

Imitation Learning · Manipulation

Chanwoo Seon

선찬우Chanwoo Seon

Reinforcement Learning · Imitation Learning

Jinwoo Lee

이진우Jinwoo Lee

Model Predictive Control · Whole-Body Control

Gahyun Oh

오가현Gahyun Oh

Manipulator · Planning & Control

Junho An

안준호Junho An

Imitation Learning · Constrained Motion Planning

Hwang Young Sang

황영상Hwang Young Sang

Social Robotics · Safe Learning-based Control

학부연구생

7
Sanghun Moon

문상훈Sanghun Moon

Reinforcement Learning · Robot Locomotion

Mingi Kim

김민기Mingi Kim

Whole-body Control · Sim-to-Real

Jeognhwa Lee

이정화Jeognhwa Lee

Manipulation · Imitation Learning

어재혁

Reinforcement Learning · Robot Locomotion

강주은

Manipulation · Robot Locomotion

김민채

Manipulation · Imitation Learning

김원빈

Vision Model · Imitation Learning

졸업생

  • Kyong-min Kim

    김경민 Kyong-min Kim

    Imitation Learning · Mechanical Design