제약 조건이 있는 모션 플래닝
손의 자세나 양팔 사이 거리처럼 등식으로 적히는 제약을 지키면서 경로를 찾는 문제를 다룹니다. 접평면 다발 위에서 탐색을 GPU로 병렬화한 PATACON 에 공저자로 참여했습니다.
- Motion Planning
- Constrained Manifold
손의 자세나 양팔 사이 거리처럼 등식으로 적히는 제약을 지키면서 경로를 찾는 문제를 다룹니다. 접평면 다발 위에서 탐색을 GPU로 병렬화한 PATACON 에 공저자로 참여했습니다.