박수한(Suhan Park)은 광운대학교 로봇학과 조교수이며, 동적로봇 및 자율조작 연구실(DREAM Lab.)의 연구책임자(Principal Investigator, PI)입니다. 연구실은 서울시 노원구 광운로 20, 광운대학교 화도관 639호에 있고, 이메일 주소는 park94@kw.ac.kr 입니다.
- 이름
- Suhan Park (박수한)
- 직위
- 조교수
- 역할
- 연구책임자 (PI), 동적로봇 및 자율조작 연구실 (DREAM Lab.)
- 소속
- 광운대학교 로봇학과
- 이메일
- park94@kw.ac.kr
- 연구실
- 서울시 노원구 광운로 20, 광운대학교 화도관 639호
- 연구실 홈페이지
- https://drl.kw.ac.kr/ko/
연구 관심사
- Robot Task and Motion Planning
- Robot Intelligence
- Embodied AI
학력
- 2017 – 2024서울대학교 융합과학부 박사 (지도교수: 박재흥)
- 2013 – 2017광운대학교 로봇학부 학사 (공로상)
경력
- 2025 –광운대학교 로봇학과 조교수
- 2024 – 2025삼성전자
활동
- IEEE ICRA (International Conference on Robotics and Automation) Associate Editor
- Journal of Mechanical Science and Technology Associate Editor
- 로보틱스 부트캠프 강의 (Linux, ROS, 동역학 시뮬레이터)
- 광운대학교 로봇게임단 RO:BIT 출신
대표 논문
- PATACON: GPU-Parallel Tangent-Bundle RRT-Connect for Constrained Motion Planning Preprint 2026Project
- LiPo: A Lightweight Post-optimization Framework for Smoothing Action Chunks Generated by Learned Policies IJCAS 2025Paper
- A Constrained Motion Planning Method Exploiting Learned Latent Space for High-Dimensional State and Constraint Spaces IEEE/ASME T-MECH 2024Paper
- Scalable Learned Geometric Feasibility for Cooperative Grasp and Motion Planning IEEE RA-L 2022Paper